عملکرد کنترل کننده کیت دوچرخه الکترونیکی پدال ارتباط نزدیکی با سازگاری سنسور دارد ، زیرا سنسورها به طور مستقیم بر حساسیت ، صافی و تجربه سواری از کمک قدرت تأثیر می گذارند. سازگاری بین انواع مختلف سنسورها و کنترل کننده ها عملکرد کلی سیستم را تعیین می کند.
سیستم های دوچرخه الکترونیکی با کمک پدال معمولاً برای تشخیص وضعیت سواری ، به طور عمده از جمله سنسورهای سرعت ، سنسورهای کادو ، سنسورهای گشتاور و سنسورهای ترکیبی ، به انواع سنسورها متکی هستند. سنسورهای سرعت معمولاً بر اساس اثر هال یا سوئیچ های نی انجام می شوند و با تشخیص تعداد چرخش های چرخ یا میل لنگ ، سرعت سواری را محاسبه می کنند. آنها سازگاری بالایی دارند و توسط اکثر کنترل کننده ها پشتیبانی می شوند ، اما باید سیگنال ها و ولتاژ پالس را مطابقت دهند. سنسورهای Cadence فرکانس چرخش پدال را تشخیص می دهند و متنوع تر هستند ، اما برخی از کنترل کننده های کم مصرف فقط ممکن است از حالت های پالس ثابت پشتیبانی کنند و از طریق پرش ها یا نرم افزارها باید تنظیم شوند. سنسورهای گشتاور با اندازه گیری نیروی پدال ، تجربه کمک به قدرت طبیعی تر را ارائه می دهند ، اما کنترل کننده باید از سیگنال های آنالوگ یا پروتکل های دیجیتال پشتیبانی کند و ممکن است مشکلات تداخل سیگنال وجود داشته باشد. سنسورهای ترکیبی معمولاً در سیستم های سطح بالا استفاده می شوند و برای پشتیبانی از ورودی های مختلف سیگنال یا پروتکل های ارتباطی اختصاصی به کنترل کننده ها نیاز دارند.
سازگاری سنسورها و کنترل کننده ها به طور عمده به نوع سیگنال ، پروتکل ارتباطی و رابط مکانیکی بستگی دارد. از نظر نوع سیگنال ، سیگنال های آنالوگ نیاز به کنترلر دارند که یک ماژول ADC داشته باشد ، در حالی که سیگنال های دیجیتالی دارای قابلیت ضد تداخل قوی تر هستند ، اما نیاز به تطبیق پروتکل دارند. از نظر پروتکل های ارتباطی ، پروتکل های عمومی سازگاری بهتری دارند ، در حالی که پروتکل های خصوصی معمولاً به کنترل کننده های اختصاصی یا رمزگشایی پروتکل نیاز دارند. از نظر رابط مکانیکی ، سنسور گشتاور شافت میانی باید با مشخصات براکت پنج طرفه دوچرخه مطابقت داشته باشد ، در حالی که سنسور سرعت چرخ باید با موقعیت نصب ترمز صحبت یا دیسک سازگار شود. علاوه بر این ، ولتاژ منبع تغذیه و قابلیت فیلتر سیگنال نیز بر ثبات تأثیر می گذارد.
اگر با مشکلات سازگاری سنسور روبرو هستید ، می توانید آنها را از طریق سازگاری سخت افزار ، پیکربندی نرم افزار و عیب یابی حل کنید. از نظر سخت افزار ، می توانید از ماژول های تبدیل سیگنال یا دروازه پروتکل برای مطابقت با رابط های مختلف استفاده کنید. از نظر نرم افزار ، شما باید پارامترهای سنسور را از طریق نرم افزار رایانه میزبان که همراه با کنترلر است ، کالیبراسیون کنید و الگوریتم فیلتر را بهینه کنید تا سیگنال را کاهش دهد. هنگام عیب یابی ، اگر از دست دادن سیگنال رخ دهد ، باید بررسی کنید که آیا سیم کشی صحیح است یا خیر. اگر کمک قدرت خطی نباشد ، ممکن است نیاز به مجدداً نقطه صفر و حساسیت سنسور گشتاور داشته باشید. برای سیستم های سطح بالا ، شما همچنین باید اطمینان حاصل کنید که فرمت فریم پروتکل مطابقت دارد .